로마를 도보로 여행하면서 꼭 방문해야 할 문화유산에는 어떤 것들이 있는지 궁금합니다. 특히 잘 알려지지 않은 숨겨진 보석 같은 장소들도 포함해 추천해주시면 감사하겠습니다. 도보 여행자들에게 적합한 경로나 팁도 함께 제공해 주세요.