24세 까지는 병무청 에 국외여행허가 받지 않아도 출국 가능하니까 국외여행허가 필요 없습니다.

참고로 병역법 에서 아래 와 같이 만 나이 사용 안 하므로 착오 없으시기 바랍니다.